三家企业围绕关节模组、灵巧手与具身智能控制形成差异化专利组合：特斯拉重垂直整合与可制造性，波士顿动力重动态控制与执行器协同，优必选重模块化与场景落地；量产前焦点转向可制造性、可靠性与供应链自由实施。 要点：量产前专利竞争从演示转向可制造性与可靠性。；关节模组专利焦点由峰值性能转向工程化量产。；灵巧手竞争从自由度转向可靠性、可维护性与成本。；具身智能算法专利需绑定传感器与安全机制。；量产前应建立FTO、高质量组合与生态合作防线。