专利申请权与专利权归属：约定优先；无约定时职务发明归单位，合作开发共有，委托开发归完成方。 要点：职务发明申请权与专利权原则上归单位，主要利用单位物质技术条件可依合同约定归属。；合作开发无协议时申请权归合作完成方共有，共有专利的实施、许可和处分受共有人规则约束。；委托开发无约定时申请权归研究开发方，委托方仅可依法免费实施，不能当然取得专利权。；三种场景均以约定优先，合同应明确归属、申请决策、许可收益、后续改进和争议解决。；证据留存应覆盖主体关系、过程管理和成果固定，以支撑权利归属认定与争议解决。