激光雷达固态化后，机械式方案会被完全淘汰吗？

不会完全淘汰。机械式在Robotaxi、高精度测绘等成本不敏感场景仍有优势；乘用车ADAS推动半固态先量产，全固态规模化尚需时日。

收发芯片集成化能给激光雷达带来多大降本？

收发模块占激光雷达总成本40%—60%。芯片化集成可减少分立封装与调试，理论上降低30%—50%，实际取决于晶圆良率与出货规模。

取决于技术路线与市场节奏。禾赛和速腾聚创贴近当前量产，短期转化效率高；Luminar全固态储备前瞻性强但风险高，能复用半固态到全固态专利的企业弹性更大。

机械式结构复杂、寿命受限且成本高。固态化通过取消或简化运动部件，提升可靠性并降低量产成本，是乘用车ADAS降本的关键路径。

从器件降本转向架构降本，从单点保护转向系统卡位，降本路径与产品定位绑定。收发芯片集成与扫描简化是当前主线。