在轨服务专利竞赛围绕延寿、加注与碎片清除，三家主体分别以磁捕获、刚性对接、机械臂体系化路线布局。 要点：在轨服务正从技术验证走向商业部署，核心场景包括卫星延寿、燃料加注与碎片清除。；Astroscale 以磁捕获和非合作目标交会专利为核心，强调可重复“一对多”碎片清除能力。；Northrop Grumman 通过 MEV 刚性对接与接管控制构建卫星延寿体系，专利强调兼容性和模块化。；中国航天以机械臂+视觉引导和体系化“四位一体”服务推进，专利增速快但商业化运营仍存差距。；竞赛胜负手是构建“技术—标准—商业”闭环，未来标准必要专利争夺将决定市场制高点。