机械结构类专利撰写需抓住四大要素：以基准建立位置关系，明确固定、活动或传动连接，按触发—传递—执行—复位描述动作，并用统一附图标记呼应。说明书写详细以支撑权利要求上位概括，避免模糊连接和逻辑矛盾。 要点：以基准件或基准面建立位置坐标，避免方位歧义；连接关系须写明固定、活动或传动及自由度；动作过程按触发、传递、执行、复位逻辑描述；附图标记应系统、全面且与说明书一一呼应；说明书详写实施例，权利要求可上位概括保护范围