合作开发专利申请权默认共有，委托开发默认归受托方，二者均可通过合同另行约定。 要点：合作开发中，专利申请权默认由共同完成人共有，仅出资或提供辅助工作通常不构成共同完成。；委托开发中，除另有约定外，专利申请权默认归受托方，委托方享有免费实施权和优先受让权。；约定优先于法定，合同应明确专利申请权、专利权、共有方式、实施权与收益分配。；后续改进成果、技术秘密、违约责任与争议解决也应在合同中提前约定，避免权属漏洞。；应留存研发文档、书面合同、交付凭证和真实发明人署名等证据，并及时办理权属变更。